Robot "PĘDZILINER" po lini Linefollower

Robot "PĘDZILINER" robot dzięki któremu z wielką przyjemnością nabędziesz wiedzę z programowania mikrokontrolerów.

Jeśli chcesz w bardzo przyjemny poznać największe tajniki programowanie Robot "PEDZILINER" jest idealnym rozwiązaniem. Pozwoli Ci w szybki sposób nabyć niezbędną wiedzę. Dzięki temu robotowi opanujesz w miły sposób wiele zagadnień z dziedziny programowania. Programowanie w czystym C++. 

Pędziliner - dane techniczne:

• Mikroprocesor: Atmega16
• Zegar 16Mhz
• Układ do sterowania silnikami: TB6612FNG
• Czujniki do wykrywania linii: KTIR0711S (8 czujników w jednej linii)
• Stabilizator napięcia: LM7805
• Silniki: 12SG-N20-EN6V; 1,2A; 300obr/min
• Przekładnia silnika: 50:1
• Zasilanie: bateria li-ion 500mAh 7,4V
• Interfejs programowania: JTAG
• Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania. 
• Przygotowane wyprowadzenia na płytce pod: sterowanie radiem, oraz dwa enkodery

Pędziliner - opis:

Robot typu podążanie za linią line fallower jest to zabawka edukacyjna dzięki której w przyjemny sposób można nauczyć się programowania. Zadaniem Robota typu line folower jest jak najszybsze przejechanie po wyznaczonej czarna linia na białym tle tarasie. W robocie zastosowano jeden z najbardziej popularnych mikroprocesorów Atmega16-AU.

Pędzilinier - działy z zakresu programowania mikrokontrolerów jakie uda się opanować:

• Podstawowa umiejętność jaką jest umiejętność zaprogramowania mikrokontrolera.
• Opanowanie umiejętności programowania portów wejścia/wyjścia (sterowanie silnikami)
• Opanowanie umiejętności programowania portów analogowych (pobieranie danych z czujników analogowych wykrywających linię)
• Opanowanie umiejętności wytworzenia sygnału PWM i sterowanie nim (sterowanie prędkością obrotową silników)

Pędziliner - schemat płytki drukowanej zastosowanej w robocie:

Pędziliner - mózg:

Pędziliner - zmysły:

Poniżej tabela z informacjami o zastosowaniu poszczególnych pinów mikroprocesora.

 Sposób programowania robota:

Robot ma zabudowane na płytce gniazdo pod najbardziej standardowy interfejs programowania JTAG. Robota można programować bez odłączania zasilania.

Dodatkowo wymagana jest biała kartka na której 

Program przykładowy:

Sposób podłączenia: