4 kierunkowy czujnik położenia RPI-1031

• Napięcie zasilania: 3,3V lub 5V
• S1 i S2 - wyjścia cyfrowe
• GND - masa układu

Start w 10 minut (3 kroki)

1. Podłącz czujnik do Arduino Nano zgodnie z tabelą podłączeń.
2. Skopiuj kod do Arduino IDE i wgraj na płytkę.
3. Uruchom monitor portu szeregowego, aby obserwować sygnały z czujnika.

Schemat podłączenia (Arduino Nano)

Co będzie potrzebne

• Arduino Nano
• 4 kierunkowy czujnik położenia RPI-1031
• Przewody połączeniowe

Podłączenie (tabela)

Kod Arduino Nano – wersja szybka (test działania)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop() {
  int s1 = digitalRead(2);
  int s2 = digitalRead(3);
  Serial.print(s1);
  Serial.print("/");
  Serial.println(s2);
  delay(500);
}

Kod Arduino Nano – wariant praktyczny

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop() {
  int s1 = digitalRead(2);
  int s2 = digitalRead(3);
  if (s1 == LOW && s2 == LOW) {
    Serial.println("Brak ruchu");
  } else if (s1 == LOW && s2 == HIGH) {
    Serial.println("Ruch w prawo");
  } else if (s1 == HIGH && s2 == LOW) {
    Serial.println("Ruch w lewo");
  } else if (s1 == HIGH && s2 == HIGH) {
    Serial.println("Ruch do przodu");
  }
  delay(500);
}

Pamiętaj o odłączeniu zasilania przed